Apesar de criada em 31 de dezembro de 1953, só em 21 de outubro de 1966 é publicado o decreto-lei que criou o quadro orgânico da escola, tendo iniciado funções a 16 de janeiro de 1967, no antigo Convento do Calvário, em Alcântara.
A primeira Escola de Alistados decorreu nas Caldas da Rainha em 1968, no edifício onde se situam os atuais pavilhões do Parque D. Carlos I, mas, a Escola Prática de Polícia funciona em Torres Novas desde 1 de Setembro de 1984, tendo como missão ministrar o Curso de Formação de Agentes (CFA), o Curso de Formação de Chefes (CFC), cursos e estágios de aperfeiçoamento e atualização de Agentes e Chefes, bem como cursos de especialização para todo o pessoal da Polícia de Segurança Pública (PSP).
